“聪明的车、智慧的路、强大的网”在智慧城市与智能网联汽车协同发展过程中缺一不可。当前，自动驾驶汽车沿着智能化和网联化两个维度演进。特别是L4级高级别自动驾驶汽车的发展，网联化不仅意味着协同感知，也意味着协同决策和协同控制。随着决策芯片和人工智能算法逐步成熟，车端和路侧的信息通过边缘计算设备进行数据融合，数字信息映射到云端、车端、路端和云端进行协同决策，再下发到车端实现实时控制，最终实现高度自动驾驶和完全自动驾驶。
实现车、路网联化要推动车网协同、车路协同、车车协同和车人协同，因此，车联网建设必不可少。车联网也是智慧城市基础设施中的重要一部分。在车联网建设过程中，新型城市基础设施-智慧路灯发挥了重要作用。作为智慧城市基础设施和城市物联网基础设施，智慧路灯在国内几轮智慧城市建设中一直被寄予厚望，不仅服务于智慧交通，还服务于智慧城市的方方面面。智慧城市建设的重要内容是要打破部门与部门之间、城市与城市之间的“数据壁垒”，让数据流通起来，实现城市数据的共享共通，并让数据真正发挥作用。此外，基于智慧路灯等智慧城市基础设施建设，建设城市大脑智能运营中心，将智能网联数据、智能路侧基础设施数据等融合、共享，更好推动智慧城市与智能网联汽车协同发展。
以下，分享几点关于智能网联汽车发展的思考。
一是自动驾驶的未来，车路协同和单车智能两条路线会并存发展。在偏远地区基础设施建设落后的地方，要实现自动驾驶是必须要单车智能的。车路协同可以提供超视距、全局的信息，对于园区、干线物流等应用场景，无论是从成本还是安全冗余等方面，都会更加适合。两者各有不同的应用场景，车路协同与单车智能将长期共存并互相支撑。
二是协同推进车路发展过程中，智慧城市建设中存在的管理架构、管理权责、商业模式等问题同样也会出现。谁来建？谁来管？谁来用？谁来运营？应该由统一部门规划顶层设计，牵头建设、统筹使用，这将更易于推进车路协同发展。
三是基础设施建设安全、数据安全、隐私安全等安全问题要给予高度重视。车联网等基础设施安全包括信息安全和计算安全。