1417年时，世界上的第一盏路灯被点亮，1879年时，我国的第一盏电路灯正式启用。在路灯长达百年的发展历史中，一直是被用作简单的照明工具，直到最近几年，路灯才被赋予了“智能”的意义。
作为智慧城市建设中的一个重要环节，智慧灯杆的发展和技术的发展趋势是密切相关的。随着通信技术从2G发展到了5G，智慧灯杆也在通过各种不同的连接方式对外延伸，其中就包括光纤、2G/3G/4G/5G、NB-IoT、Wi-Fi、PLC、ZigBee等。
同时，单就5G来说，宏基站的建设正在逐步走向成熟，未来将会继续发展微基站的建设，而智慧灯杆也能有效的集成微基站模块，通过这种方式，可以对某些信号覆盖困难的区域进行有效的补充。
除了满足基本的照明需求之外，智慧灯杆通过挂载交通信号灯、5G基站、数据采集器、安防、充电桩、LED信息屏等设备，能够对外提供更多的服务，如：公共WIFI、无线基站、物联网、边缘计算等。因此，现在的智慧灯杆更像是一种平台化的解决方案，它也并不是简单地将多种设备部署在同一根灯杆上，而是相互之间进行关联，起到网状的集成效果。
同时，由于智慧灯杆覆盖区域广、距离被连接的物体近，很适合作为承载物联网系统的基础设施，将无处不在的智能终端连接起来并统一管理，就能够随时随地接收、整合和传递来自城市各个区域的各种数据信息，提升城市的智能化水平和管理效率，成为打造智慧城市和数字政府的有效途径之一。
在智慧灯杆的发展历程中，国内外的起步时间基本上是一致的。
2015年，美国AT&T和通用电气公司为加州圣地亚哥市的3200个路灯安装了摄像头、麦克风和传感器等，使之具备寻找停车位和侦测枪声的功能；洛杉矶市则为路灯引入了声学传感器和环境噪音监测传感器，侦测到车辆碰撞后可以直接通知应急部门。
而我国最早的智慧灯杆试验则是在深圳进行的。2016年时，中兴通讯在深圳工业园试点了首个Blue Pillar智慧灯杆；同年4月，陕西省政府还联合了铁塔公司和中兴通讯试点了智慧灯杆。
经过了数年的发展，截至2021年10月底，深圳已经累计建设多功能智慧灯杆近1.5万根，这些建设经验为国家标准起草提供了重要参考。由此看来，整个智慧灯杆行业有望迎来快速发展期。